三維漢界機器(山東)股份有限公司 國家高新技術(shù)企業(yè),具有自主知識產(chǎn)權并獲得多項國家發(fā)明專(zhuān)利!【全自動(dòng)噸袋包裝機、全自動(dòng)裝車(chē)機、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫】
機械手碼垛機別名碼垛機械手,因其像一只手抓起然后放在指定位置,又稱(chēng)碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤(pán)機、機械手等裝置組成,可對各種包裝袋、包裝箱進(jìn)行碼垛,具有堆垛速度快、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。
碼垛機器人對于包裝箱類(lèi)進(jìn)行碼垛時(shí),包裝箱直接輸送到抓取輥道進(jìn)行抓取碼垛,對包裝袋進(jìn)行碼垛細節如下:
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài),經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài),再經(jīng)圓盤(pán)旋轉裝置使其回整到輸送帶中間,根據場(chǎng)地布置,選擇提升皮帶;
2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進(jìn)行壓平整理,使袋型處于平整狀態(tài);
3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道,機械手到達定位點(diǎn)張開(kāi)抓手下降到抱起包裝袋,機器人和抓手按預設旋轉角度后松開(kāi)抓手,包裝袋落到垛上;
4.整垛碼放完畢,叉車(chē)出垛,托盤(pán)庫供給新的托盤(pán)。
滿(mǎn)足各種包裝袋、包裝箱的碼垛,適用性強;
碼放時(shí)全自動(dòng)分層編組,自動(dòng)化程度高;
機械手碼垛機模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤(pán)的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產(chǎn);
機器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作,運行能耗低。
1、根據工藝生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品,確定每小時(shí)碼垛產(chǎn)品包數;
2、根據物料特點(diǎn),確定碼垛機包裝袋處理方式:震動(dòng)整型、擠壓整型及調姿;
3、是否需要有托盤(pán)庫;
4、是否需要同時(shí)碼垛多條生產(chǎn)線(xiàn)及多少種包裝物;
5、碼垛機是否需要進(jìn)行纏繞包裝。